立体车库
机械式立体车库定义：
它是采用以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
特点：
升降横移式机械立体车库是目前市场上使用的机械式立体车库。主要有2层升降横移、3层升降横移带地坑、地上多层升降横移等多种形式的机械式立体车库。无避让立体车库安装过程管理，安装过程控制的好坏直接关系到项目统筹、工期、回款、质量等各个环节的顺利实施，需要对下列环节进行控制：发货控制、进度控制、签证控制、质量控制、费用控制、安全控制等。这种设备可以倒车入库，本视频从立体车库动作原理角度介绍了产品的特点。
立体车库动作原理：
地面层必须有一个空车位，每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面层的车辆：只作横移，不必升降；而停在顶层的车辆：只作升降，不作横移；中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
缺点:设备结构比较复杂，可靠程度低，在安全性能方面比升降横移式机械车库具有更大的风险，车辆共用存取车的垂直通道，致存取通道拥挤，在高峰期需要排队取车，***远车位存取车所需时间高达数分钟，实用性低。
多层循环式立体车库是采用了通过载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备。本设备主要由钢结构框架、车板旋转系统、上下升降系统、水平横移系统、自动控制系统、消防系统等组成。1)钢结构框架：主要由立柱、角钢、拖槽、机构梁、辅助梁、支撑管、调整梁、车板升降导轨、车板横移导轨、停车架等部件组成。主要作用是承重和内置几十个停车泊位并安装机械传动、电气控制、消防系统、排水等设备。调试及实验运行：无避让立体车库调试电气gong程师进场后，首先熟悉项目及现场设备安装情况，听取机电人员自检调试情况的汇报，并逐一核实，检查设备安装是否符合技术要求。2)车板旋转系统：该机构设置在车库的出入口，其主要由旋转盘、插销电机、摩擦轮电机等构成。因为当车出入车库时，为了方便存取，必须先顺时针或逆时针旋转90度，其旋转动作是由摩擦轮电机带动摩擦轮通过摩擦轮摩擦旋转台来实现的。 3)上下升降系统：主要由升降电机、变频器、升降链条、平衡链等组成，其升降动作是由变频器控制升降电机，通过升降链条带动平衡链实现的。4)水平横移系统：设置在每层横移导轨的中间。主要由电机、变频器、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉等组成。其工作原理是当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动三级滑叉横向移动。载车板横移机构的功能是带动该层所有车板左移或右移一个车位。 5)自动控制系统：主要包括控制、拖动、检测及安全保护部分。多层循环式立体车库存取车时的动作较多且复杂，要求控制系统能实现顺序动作、速度、***及安全互锁等控制，为了保证传动装置在运行时做到低噪声、低能耗、自动加减速，并且运行平稳、高速、准确，车库的驱动装置多采用交流变频调速系统。为确保车辆安全，车库内还安装了光电检测装置和各种限位装置来检测隐患。6)消防系统：在停车库内设置整套自动灭火系统，烟感及温感探测器均匀分布在各层车架中间，如果库内温度或烟气浓度过高，消防系统将启动排风机直至达到设定要求
