直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。它的定子由机座、换向磁极、主磁极、刷架和前后端盖等部件组成。其中主磁极是产生电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
用了***的研齿工艺；
蜗轮用合金青铜材质和离心浇注工艺，保证了其强度和耐磨性，提高了寿命；
蜗杆和丝杆采用合金钢材质和淬火磨削工艺，并优化设计提高了效率；
变速机摩擦副采用了耐磨轴承钢；
轴类采用合金钢材质和调质工艺；
蜗杆传动的侧隙规定谐波减速器
1、GB/T10089-1988按蜗杆传动的法向侧隙大小，将侧隙种类分8种。
2、蜗杆传动的侧隙要求，应根据工作条件和使用要求用侧隙种类的代号（字母）表示。各种侧隙的法向侧隙j值。当超出表列范围时、可按表选取。
扭矩结转：对减速机的使用期来讲，扭矩结转十分关键，而且要留意瞬时速度的较大转距值(TP),是不是跨越减速机的较大负荷扭矩。 减速机的可接受性很高，应用指数都能保持在1.2左右，但在电机选型上也可以根据自身的必须来电机选型： 通用性减速机的电机选型包括明确提出初始标准、选择种类、判断规范等全过程。
比较之下，种类选择非常简单，而精准出示减速机的负荷标准，掌握减速机的整体规划、生产制造和应用特性是通用性减速机恰当有效选择的标准。 规范电机选型要令人满意抗压强度、热力循环、轴伸位置接纳轴向荷载等标准。
