为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
（1）
自动化程度高，生产效率高，产量大。
（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。
（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。
（4）改善作业环境，符合环保要求。
（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。
机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂质量的前提下，应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，设备利用率低，造成设备***成本的浪费；机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到“省人化”的目的。***复杂的就是控制系统的使用,因为一个机构需要很多的电器信号,比如安全信号。
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