摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。
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减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，减速机直接相配，另一端与固定支架联接。
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动，为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
东莞鼎拓智能科技有限公司供应大量新式AGV智能小车设备减速机，减速比有3、4、6、9、15、21、30比，采用行星减速机结构；扭矩大；平顺性好；使用寿命更长。
我司产品广泛应用在物流仓储机器人、及AGV小车上，是全新设计的轮式减速机，代替传统的车轮 减速机 电机 大量螺丝模式，减少传动链，提高传动控制精度，降低维护难度。
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