X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。
1.桁架机器人机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管等结构组成，机床桁架机械手，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者；
桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差，桁架式机械手，高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);
5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上，桂平桁架机械手，此外还要将下限位传感器安装在合适的位置，若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。据机器人第七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前诸多行业中浪费了大量的人力。在其中的抓取和放置过程中设置延shi，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。
龙思达(图)-数控机床桁架机械手-桂平桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）为客户提供“电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件”等业务，公司拥有“电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件”等品牌。（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用***频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。专注于电子、电工产品制造设备等行业，在湖北 襄樊 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：苏先生。
