(1)液压缸内部泄漏。液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。
活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。
活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染。
液压缸泄漏带来的危害很多，既是液压缸产生各种故障的原因之一，又是影响安全、污染环境的重要因素，所以应引起足够的重视。
液压缸的泄漏包括外泄漏和外泄漏两种情况。可以根据用户需要设计制造各种工程用、冶金用标准和非标准液压（气）缸及冶金、矿山、化工、交通等行业用液压系统。外泄漏是指液压缸缸筒和缸盖、缸底、油口、排气阀、缓冲调节阀、缸盖与活塞杆处等外部的漏油，容易从外部直接观察出。内泄漏是指液压缸内部高压腔的压力油向低压腔渗漏，它发生在活塞与缸内壁、活塞内孔与活塞杆连接处。内泄漏不能直接观察到。不论是内泄漏和外泄漏，其泄漏的原因主要是密封不良、连接处接触不良等。
液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸***主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
