







焊接机器人的特点:由于采用集成焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器,可以采用50赫兹的频率通信,对于容量较大的变压器,业界已经开始采用逆变技术,将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹,减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接,也可二次整流,直流焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经由微机控制,所以机器人控制柜可以直接控制定时器,不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动,码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度,电极间的压力也可分级调节。
焊接机器人是现代机械制造中不可或缺的加工方法,在轿车制造,工程机械,摩托车等工作中发挥着重要作用。
以前,运用手艺焊接是一项艰巨的任务。 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高,普通工人很难完结这项作业。 别的,焊接进程中的电弧,火花和烟雾会对***形成损害。 焊接制造工艺的复杂性,劳动强度,产品质量,批量大小等使得焊接进程迫切需要自动化和机械化,实现机器人的自动焊接。 它不是手动操作焊接,而是几代焊接人员的抱负和追求方针。
焊接机器人实现了自动化智能焊接出产系统; 6轴垂直多关节机器人用于夹持焊枪结尾,焊接所需空间轨道的任何角焊缝。 六轴机器人手臂,高品质伺服电机,更高的机器人运动速度,比手动焊接功率快1-2倍,产品质量更高,出厂产量更高,焊接机器人灵敏稳定快速响应,高可靠性,平稳 灵敏的运动。 机器 人重量轻,能够在更高的加速度下运行,减少了机器人的空载运行时刻,进一步提高了机器人出产的功率。 当机器人结尾的姿势发生变化时,焊接电缆弯曲变小,确保送丝顺利,始终确保良 好的焊接质量。 焊接机器人配有操控柜,程序容量大,输入输出多。
