1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（螺柱焊枪上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内螺柱焊枪通过使用不同的螺柱焊枪夹具可实现多品螺柱焊枪种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，螺柱焊枪价格，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径螺柱焊枪：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电螺柱焊枪力、电气、机械、汽车等行业。如螺柱焊枪果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到螺柱焊枪15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作螺柱焊枪站 低压电器转轴螺柱焊枪螺柱焊枪螺柱焊枪
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近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，螺柱焊枪因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，螺柱焊枪，有利于保持送丝的稳定性，螺柱焊枪而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯螺柱焊枪曲状态，螺柱焊枪会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。螺柱焊枪
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，螺柱焊枪焊接变压器装在焊钳后面，螺柱焊枪所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化螺柱焊枪。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，螺柱焊枪批发，工业上已经开始采用螺柱焊枪逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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