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光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。

传统式人工服务拣选车的基本上更新改造成的全自动导向拣选车。工作时，人要是立在AGV拣选台子上，当收到拣选命令后，AGV会依照***i优和顺序全自动行车，逐个地精准停位在总体目标部位，升降机拣选台到合适人拣选的高宽比，徐州agv，人就能够 依照车截终端设备的信息提示，仓库agv，开展拣选，随后确定此项进行，agv智能制造，然后AGV会前去下一个总体目标点，再次下这项拣选，先后开展。该AGV可以与路面联物流仓储管理计算机软件并网或立即将其放到车里保持管理方法、拣选双向作用。常见于矮层平库中煤巷仓储货架的多种类大件货品场所，如药i物、书籍、档案资料、配件等的拣选。

按充电头电气连接接地方式 分成：容栅电池充电和快速充电容栅电池充电即全部电池充电控制回路必须用电缆线和电池充电断路器将车子与供配电系统联接，便于能够 立即进行电池充电。容栅电池充电可出示很大的充电电流，以保持快充。现阶段是线下电池充电的首i选方法。但其不适感用以经常的任意电池充电，agv智能搬运机器人，且存有电池充电断路器损坏，必须按时拆换。并将会在电池充电全过程中造成火苗，存有安全风险。另一个由于电池充电断路器系曝露构件，没法在超低温精华露、湿冷、易i燃易i爆物品等自然环境下一切正常工作中。