大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，砂石骨料钢板仓定购，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。
钢板仓建设方如何选择设计及施工方呢？钢板仓属于钢结构类，也属于容器类，砂石骨料钢板仓畅销国内外，钢板仓的立项、审批等属于建设方的职责范畴，那么乙方主要负责设计与施工。钢板仓设计方面，首先好的整体工艺设计实用性强，节能、降耗、低碳环保、节省资金性价比高，从入料到出料流畅，因此选择钢板仓公司考查设计能力是一大项。钢板仓施工方面，安徽砂石骨料钢板仓，首先具备相应的施工资质，公司下设土建、钢板仓、气均化出料专利性技术、电气设备安装等项目部，项目部下设项目经理及队长直接***施工***，施工***施工质量、工期、安全等各项有专职人员负责管理。才能够使钢板仓施工得到保障。业主亦需考查业绩。
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