推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ，以转子永磁磁链为定向坐标系 ，令直轴电流 id =0 ，电动机电磁转矩与 i q 成正比 ，自动化步进电机价格， 用PC 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ，自动化步进电机，用 PWM 方式控制电机绕组电流 。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 ， 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ，采用***网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ，通过***1大转矩/电流矢量控制实现电机的***控制 。
运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中***重要的，也是电机选择的根本依据。步进电机（图7）其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，自动化步进电机代理，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，采用小电感大电流的电机。
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