此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极端时碰到限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提升效率。
随着工业生产对自动化程度要求的不断提高，自动焊接机器人的应用也越来越广泛。自动化焊接机器人与传统手工焊接相比有着生产效率高、生产质量稳定、能够在恶劣环境下连续工作等优点，己经在一些焊接领域逐渐取代了传统手工焊接的位置。焊接过程的机械化、自动化目前己经成为焊接行业的发展趋势，自动化焊接在许多领域也都取得了很大的进步。
在石油、化工、电力等工业领域中，经常会用到圆形的管材来解决输油、输气、输水等问题，而管材之间相连接的相贯线焊缝也是非常典型的焊缝形式。提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率对压力容器、管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用。
由于相贯线焊缝是复杂的空间曲线，目前还较多地采用手工焊接的方式来完成焊接任务。但是由于这种焊缝的焊接工作条件差、劳动强度大，导致焊接效率低。并且整个产品的生产周期较长，很难保证焊接质量的一致性，导致返修率较高。
