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管道自动焊接机的工作原理
主要内容如下:(1)自动管道焊接机的系统结构是一种通用的自动管道焊接机,根据其功能分为三个相互关联的部分:机械手组件、控制器和教学系统。机械手组件是管道自动焊接机的驱动机构。它由驱动器、传动机构、管道焊接机械臂、接头、末端操作器和内部传感器组成。其任务是确保末端执行器的***位置、姿态和运动。控制器是自动管道焊机的******。它由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。该软件包括控制器系统软件、自动焊管机专用语言、运动学和动力学软件以及自动焊管机控制软件。
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