管管全位置自动ya弧焊在连续油管中的应用
油气开采作业环境恶劣，在一次起下井过程中，连续管下入和起出时都要经历三次塑性变形，极易造成疲劳损伤。而且根据作业工艺不同，连续管内部会承受不同的流体压力，如采用连续管冲砂、洗井、注氮排液等常规工艺时压力从几兆帕到20Mpa不等，在连续管分段压裂工艺中，压力可达32Mpa。在连续管的生产、应用中，生产时管体不合格、由于运输原因管体不能太长、应用中管体失效、损伤、折断等情况出现时，则需要采用焊接方法予以对接或对接加长。
提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见
（１）同样的焊接参数，不同的焊口焊接完后，焊缝余高不同。应注意检查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目调整焊接参数。
（２）同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的质量优劣却往往不同。这时我们首先要检查保护气体，如果气体正常，那就需要检查焊接电源和导电系统是否正常，同时还要注意焊工的操作技能上是否存在问题。
（３）焊接过程中正常情况下，能听到有规律的焊接电弧发出的声音，有时发出没有规律性的噼啪声，这时要注意焊枪的气罩是否被飞溅物堵塞，如发生堵塞要及时停止焊接，清理焊枪咀。
（４）焊接过程中，有时焊接小车不按照预期的程序运行，行走发生错乱。这种情况大多由于内部程序混乱造成的，可以重新安装驱动程序。
焊缝跟踪过程中使用的传感器
电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，aw400管板焊，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。
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