传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
传动轴的使用与***为了确保传动轴的正常工作，传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。为了使工艺轴与零件的配合误差引起的不平衡量与无颈转子的不平衡量分开,在工艺轴上只检测转子的不平衡量,可采用180°转位的平衡方法。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化,并实现两轴的等角速传动。延长其使用寿命，在使用中应注意：
●严禁汽车用高速档起步。
●严禁猛抬离合器踏板。
●严禁汽车超载行驶。
●应经常检查传动轴工作状况。
●应经常检查传动轴吊架紧固情况，支承橡胶是否损坏，传动轴各连接部位是否松旷，传动轴是否变形。
●为了保证传动轴的动平衡，应经常注意平衡焊片是否脱焊。新传动轴组件是配套提供的，在新传动轴装车时应注意伸缩套的装配标记，应保证凸缘叉在一个平面内。在维修拆卸传动轴时，应在伸缩套与凸缘轴上打印装配标记，以备重新装配时保持原装配关系不变。
运转时将发生不平衡离心惯性力、离心惯性偶力和动挠度（振型）现象，联轴器由于种种原因使其质心或惯性主轴与其加转轴线不重合。此外，为有效避开某些机构或装置(无法实现直线传递)，必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。称为转子的不平衡现象，这种不平衡现象肯定引起轴系的振动，从而影响机器的正常工作和使用寿命，因而对其必需加以重视。不平衡的水平（不平衡量U通常用转子的质量m和质心到转子回转轴线距离r乘积mr来表达，称为质径积。也有用单位质量的质径积来表达的称为偏心距e不是几何意义上的偏心
质径积mr一个与转子质量有关的相对量，而偏心距e一个与转子质量无关的量。空心的轴管具有较小的质量并能传递较大的扭矩，并且比相同外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。前者比较直观，常用于具体给定转子的平衡操作，后者用于衡量转子平衡的优劣或检测平衡精度，联轴器的平衡等级规范即按e来评定。对于挠性转子则用振型偏心距（第n阶振型）en=Un/mnUnmn分别为第n阶振型和阶模态质量。