行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈，这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级，二级是指有两套，三级就是指有三套，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。
二级速比指的是行星减速机的减速比，减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比，精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。
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行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间，当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了行星减速机。
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摆线针轮减速机输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用，卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置，在安装时至大的水平倾斜角一般小于15°，在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施，传动比由8种扩大为16种：6、8、11、13、15、17、21、25、29、35、43、51、59、71、87、119，60%以上型号的摆线针轮减速器所传递之功率均较“80系列”略有增大。
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