工业自动化设备结构：一般由控制器，执行机构，控制对象，检测变送部件以及比较部件组合而成。这些是组成部件。而在各部件之间流动了控制量信号，输出信号，测量信号以及给定值信号等。所有这些，组合成常规的闭环控制系统。
工业自动化系统中的设备涉及以下几个方面：1，马鞍山自动化专机，自动化设备，包括plc（）可编程控制器），传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备。2，仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等。
3，传动设备、调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等。
4，计算机及自动化软件，包括工业计算机，控制计算机，工业控制软件，网络应用软件，数据分析软件等。
5，通信网络设备：网络交换机，自动化专机定制，视频监控等。
非标自动化设备设计关键点
非标自动化设备的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所、行业特征、以及用途进行***设计，且非标自动化设备的设计没有具体的参考模型。
非标设备的生产都是以单件进行小批量生产，对相关的设计人员，有着经验和技术上的要求。非标自动化设备设计方面，主要采用非标设备中国标准体系和标准体系，自动化专机报价，遵循“一次薄膜应力或直接应力不得超过许用应力”的原则，在安全系数上非标设备的设计主要考虑应力集中及其类型、应力评估方法的复杂程度、材料的不均匀性、几何因素、焊接接头中存在的缺陷等因素。
非标自动化设备设计在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能，延长设备的设计制造周期，提高设计效率。
机器人的概念比较宽泛，但既然和非标自动化放到一起说，就默认你指的是工业机器人。
工业机器人是一种典型的机电一体化设备，其中应用***广泛的就是六自由度机器人，它只是一种设备，自动化专机价格，有自身的局限性，并不是无所不能的。其地位跟一条流水线或者一台检测机是等同的。只不过相对于流水线或者检测机来说，机器人的应用范围更广，可以在不同的岗位承担不同的工作。对于非标自动化项目来说，机器人往往只是其中的一部分，甚至有些非标自动化项目并不适合用机器人，这要根据非标自动化项目的实际需求来决定。
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