花生收获机
江西亿丰航空科技有限公司是一家集科研、发明、销售服务为一体、全省规模大的***化农业机械制造企业。旗下产品有稻麦脱粒机、花生摘果机，拖拉机、旋耕机、微耕机等。
我国花生的种植面积非常大，以前收获工作全靠人工，劳动强度高，效率低，一个正常的劳动力，每天按工作8小时计算，可收获0.5亩，而借助于犁等收获工具，每天可收获2—3亩。而此前推出的花生收获机，虽能完成花生的收获工作，但他的结构非常复杂，成本相当高，而且对土中残留没有捡拾功能（它的土中残留量还是很大的）从而影响了该产品的使用和推广。而本专利非常巧妙的把挖掘、脱果、筛净、捡拾、收集等功能融为一体，能完成花生的所有收获工作。另外独有的捡拾功能（捡拾率99.8%）、花生秧收集功能，能完好无损的把花生秧收集在一起（花生秧是非常好的牲畜饲料）另外本机可于手拖、机动三轮、小四轮、50型拖拉机相配套，大大降低了生产成本。中国的花生收割机还处于不成熟阶段，由于花生其特殊的生长特性，所导致在收获的时候必须依靠特殊的***成熟化的设备才能收获花生。目前没有一种像收小麦联合收割机那样有***率收花生的机械。
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花生联合收割机
输送装置
是有前高后低的输送轮和输送皮带组成；脱果装置包括脱果辊、净果辊和脱果网；震动装置包括位于脱果装置下方的、前高后低的震动筛和曲柄连杆机构；
分捡装置
包括分捡辊和分捡带，使掉落在土中的花生果也能被捡拾；收集装置包括集果斗和集秧斗可以收集筛选净后的花生果和脱果后的花生秧；
花生摘果机是如何完成摘果和清选工作的
生摘果机主要是用于花生丰收时，可以通过机械的方式实现摘果的工作，使人力劳动大大降低。花生摘果机的使用满足了现代人大规模种植花生的需求，同时大大提高了工作效率，让工作时间大大缩短。那么花生摘果机是如何完成摘果和清选工作的呢？
花生摘果机采用圆柱形钉齿式摘果爪，摘果滚筒为圆锥形滚筒。
工作的时候，当输送带果的花生秧从入料口送至摘果滚筒与弧形底筛之间，先受到摘果爪的打击，并抓取花生秧，随摘果爪一齐移动。
由于摘果爪与弧形底筛之间的间隙限制，使花生秧在摘果滚筒和弧形底筛之间发生摩擦和挤压作用，同时受到振动。花生果柄在摘果滚筒的旋转摔打及擦挤、振动下，秧果迅速分离。
经摘果的花生秧靠摘果的螺旋推进作用，卷至摘果滚筒大端，经摘果后的花生果、叶、土及一部分碎秧，经过弧形底筛筛孔漏下。
在漏下的过程中，由于风扇的作用，叶、土及大部分较轻的碎秧被吹出机体外部。花生果由于重量较大，被清选后落入机架下部的溜板上。从而一次完成了机械摘果和清选的工作。