在开始之前，应检查以下部分：
①油库内的油箱应达到规定的油位。
②调整皮带的密封性是合适的。
③保护罩和砂轮必须牢固夹紧，位置正确，防尘垫紧附。
④检查电气系统（电机、配电箱、安全灯、导线、接地线）是否良好，无短路，周围环境应清洁。
⑤按照活塞杯外磨床说明书中规定的润滑油注入。
⑥接通主电源，连续启动油泵等电机，注意运行状态，发现异常形状。
⑦打开活塞杯外磨床，旋转3min，看看运动是否正常，声音是否正常，冷却剂是否清澈。
⑧在砂轮之前，应防止砂轮湿润。砂轮应采用静平衡试验。禁止磨削砂轮。
⑨砂轮安装时，必须在砂轮与压板之间加0.5～1.0mm的纸垫，并用专用扳手均匀地拧紧，不允许用延长管紧固，避免砂轮的膨胀。
⑩安装车轮时，空载时应运行5min。操作者应避开前部，确保砂轮正常工作。
随着高精度、高硬度机械零件数量增加，以及精密铸造精密锻造工艺发展，磨床性能、品种产量都不断提高增长，磨床各类金属切削机床品种***多一类北京汉阳，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等，外圆磨床使用***广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床，外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。数控系统具有磨削过程程序变换，工件品质管理，机床状态监控，故障自诊断及异常报警等的控制功能，菜单式界面输入简便。不过外圆磨床自动化程度较低，只适用于小批单件生产修配工作。外圆磨床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率j对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。除以上几类外，还有珩磨机、研磨机、坐标磨床钢坯磨床等多种类型。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，外圆磨床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计
