单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：；高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿；分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀；同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。
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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，辽宁齿轮减速电机，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。
在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。
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斜齿轮减速机是新颖减速传动装置，采用优化，模块组合体系***的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
斜齿轮减速机结合***技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。
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