桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精以确保其强度和直线度。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。桁架式机械手有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精以确保其强度和直线度。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
??数控车床自动化设备--桁架机器人
??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
??2.自动取料、***、移送全自动化生产
??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
??4.PLC***控制，保证机器人性能***稳定;
??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;
??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
