稻田履带运输车
如果我们在驾驶稻田履带运输车的过程中遇到刹车故障应该要如何处理？
1.及时发现问题以减慢停车速度
养成良好的驾驶习惯非常重要！在平坦的道路上行驶时，请务必注意制动条件。一旦发现制动距离较长，制动器可能不会停止或及时停止，并且无法继续高速行驶。高速公路上的车辆应在紧急车道上停车并寻求帮助。
2.合理使用手刹来控制车辆
在遇到连续的下坡路段或陡峭的下坡路段之前，请轻拍一下制动器，以查看制动器是否易于使用。此时，如果发现制动器发生故障，请首先尝试拉动手制动器，看看是否可以停止制动器。拉动手刹时，请注意不要将其拉到底或拉得太快。容易损坏手刹。您应该慢慢地将手刹拉到底。
3.适当降低齿轮控制速度
如果稻田履带运输车手刹缓慢减速或手刹发生故障，则应尝试使用降档（通常称为抓取）以低速减速，使其减速，然后使用手刹缓慢停车。
（1）手动变速箱型号：
您应立即卸下离合器踏板并将变速杆置于空档位置。这等效于节气门干燥且动力不传递到车轮的发动机。然后我们可以像普通制动器一样缓慢减速。停在马路旁，关闭火源，检查或致电救援拖车。
（2）自动变速箱型号：
尝试踩下制动踏板，迫使制动器将轿厢基本上降到非常低的速度，然后将变速杆推至N档（空档）以停止。
稻田履带运输车的转向性能是其综合性能指标中的评估标准之一，并且有多种转向履带车辆的方法。全地形履带运输车的一般转向方法有以下三种：
1.防滑转向
当全地形履带运输车打滑和转弯时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力以获得转向转矩。在此时刻，全地形履带运输车可以克服转弯时的转向阻力力矩。转向阻力扭矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时，由于全地形履带运输车转弯时的转向阻力较大，因此与直线行驶相比，全地形履带运输车在转向时消耗的动力大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。
2.曲线车削法
在车辆转弯期间，稻田履带运输车可以通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲的形状。支撑轮相对于车身的纵向平面中的竖直线以适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗更少的动力。
然而，由于柔性履带本身的柔性，在转弯期间需要大的转弯半径。如果在转向方法中增加其他转向机构，则可以克服转弯半径过大的问题，这不可避免地导致车辆的结构复杂并且消耗更多的动力。
与其他履带车辆相比，全地形履带运输车的转向过程由液压系统控制，以控制液压缸活塞杆的运动。铰接式转向机构用于提高步行过程的稳定性，但主要目的是提高全地形稻田履带运输车的转向能力。全地形履带运输车在行驶过程中具有良好的行驶性能，强大的机动性和稳定性。
稻田履带运输车的换档结构是怎样的？
正齿轮传动齿轮的特点是结构简单。结构紧凑，但由于换档不轻，换档时齿轮端面受到很大影响，齿轮过早损坏，花键磨损，齿轮易错位，噪音大等。一档和倒档很少使用。套筒的变速模式通常与斜齿轮传动一起使用。由于齿轮始终啮合，因此降低了噪音和动态负载，并提高了齿轮的强度和寿命。啮合套筒分为内齿啮合套筒和外齿啮合套筒，它们根据结构布置来选择。如果允许齿轮对的内部空间，则采用内齿组合类型以减小轴向尺寸。组合式变速结构简单，但是变速冲击无法完全消除。
当前，它通常用于不需要很高的齿轮。通过同步器进行的换档可确保在换档过程中不会影响齿轮，从而可以充分利用齿轮强度，同时操作轻巧，换档时间缩短，从而提高了加速，经济性和行驶安全性机动车。这种类型也便于操作的自动化。
稻田履带运输车缺点是结构复杂，制造精度高，轴向尺寸增加，铜同步环的使用寿命短。同步器当前用于各种变速器中。尽管正齿轮的变速结构不轻，但它具有高噪音，大冲击力，低发动机功率和低车辆负载。这些缺点影响很小，可以满足设计工作的要求。结构简单，紧凑，成本低，可以满足设计要求。因此，该设计的齿轮和倒档齿轮使用正齿轮传动机构，而第二齿轮使用斜齿轮传动机构。