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平面桁架：组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。框架结构是由梁柱刚接或铰接而成的承重结构，可以承受轴力剪力弯矩。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。
钢铁桁架的现状及发展优势
钢铁桁架越来越广泛地在各类工程中应用，包括各种厂房、住宅、构架等各类构件，舞台桁架厂家生产定制各类桁架。
钢铁桁架的优势
1.钢铁材质高强，当跨度和荷载相同的条件下，重量仅为混凝土的1/4到1/3，舞台桁架厂家可根据需求定制不同规格
2.钢铁属于理想弹塑性材料，具有很好的变形能力
3.钢结构具有良好的加工性能和焊接性能，我们舞台桁架厂家采用的是满焊工艺，更牢固
4.钢铁桁架具有可使用重复性，钢铁桁架表层镀锌，一般可使用5年。
虽然说钢铁桁架已经在我国有了广泛的应用，使用寿命也长。但是，定期的维护必不可少。
随着力的平衡理论、解析方法和图解方法的研究，到19世纪80年代，工程师们已经掌握了简洁实用的桁架设计方法。同时，材料也在不断的进步，工程师将铸铁用于受压杆，锻铁用于受拉杆，而后又以性能更好的钢材替代。更重要的意义还在于，它将横弯作用下的实腹梁内部复杂的应力状态转化为桁架杆件内简单的拉压应力状态，使我们能够直观地了解力的分布和传递，便于结构的变化和组合。越来越多的大跨度桁架结构出现，尤其是在桥梁领域。