机器人焊接组成结构
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总***达5000万元。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念，面向***装备制造产业，提供高层次、国际化的技能人才培训、技能鉴定、技能竞赛及技术服务。
平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂工作。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式，焊接机器人的主要优点是：稳定和提高焊接质量，保证焊接产品的均一性。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。
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机器人焊接送丝不顺畅是怎么解决
机器人根据需要可选用桶装焊丝或盘装焊丝。
为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机~~
所以，要及时清理焊丝导管。
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机器人焊接工装夹具是专用的好还是柔性的好
湖南智谷焊接技术培训有限公司成立于2014年总***达5000万元。智谷焊培秉承“***主导、市场化运作”的理念，
如果是批量生产，机器人焊接工装夹具应该为专用的，这样可以提***率。如果在使用机器人焊接时，产品种类多，批量小的时候，建议使用柔性工装。
焊接工艺是根据产品焊接的要求而制定的。1 首先是焊接材质。2 是焊接材料厚度3 是搭接方式4 焊缝强度
