机械手液压传动装置的组成
液压传动装置由于使用工件压力高的油性介质，因此机构出力大，机械结构更紧凑、动作平稳可靠、易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液渗漏时易污染环境。一个完整的液压系统是由以下几部分组成的：
（1） 能源部分 包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油，把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。
（2） 执行机构部分 是液压油缸、液动机等，它们用来带动运动部件，将液体压力能转变成使部件运动的机械能。
（3） 控制部分 是各种液压阀，用于控制流体的压力、流量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。
（4） 辅助部分 是系统中除了上述三部分以外的所有其他元件，如油箱、压力表、管路等。
焊接机械手安全操作规程
1、工作前穿戴好劳保护品。
2、接通电源，观察故障报警信号显示状况，如发现异常现象，应及时找有关维修人员解决，待故障排除后，方可操作。
3、严禁在机械手设备周围存放易然易暴物品。
4、未经培训人员不得操作此设备，非***电气维修人员不许随意打开电气柜。
5、焊接过程时，应正确选择焊接参数，装卸工件时要注意保护机床，不得砸碰伤。
6、检查显示屏幕、指示灯、示教器、操作按钮是否正常。
7、禁止用手或导体、导线、工件接触开关或其它电器部分。
8、机床各部位的护罩，防护装置必须关闭倒位。
9、工作中操作人员不许离开机床，若发现机床有异常现象故障报警显示时，应及时停车，通知有关维修人员，待故障排除后，方可工作。
10、工作后关闭电源，认真***，清理焊头和现场。
11、按定置管理要求将工件摆放整齐。
12、认真填写设备日常点检卡和交接班记录。
自动化机械手可能会产生故障的原因，由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。
另一方面机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。招致机械手乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。
日常保护任务留意事项：
油压缓冲：要按期改换。用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。
因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。
综上所述，自动化机械手能够***代替人工提高企业生产效率，且维修成本低廉，但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化机械手故障，避免对企业的产品生产效率造成影响。
