目前人力资源成本上涨，焊工紧缺。不少企业都面临缺少焊工的情况，选择焊接机器人代替成为趋势。要把焊接机器人用好、用顺手，真正地发挥作用，首先得做好以下几个方面工作。
焊接零部件结构尺寸公差的一致性
智能机器人没有实时人为感知思维变通的能力，我们编制的加工程序给它拟定了焊缝长度、焊缝高度、焊缝间距等参数，机器人就会依据输入的程序进行重复加工。当出现零件尺寸偏差明显超出其公差范围时，在焊接过程中，就会出现以下一些情况：焊接电极与焊缝距离变大时，因距离过大会无法起弧；焊接电极与焊缝距离变小时，电极头部会触碰到零件而报警。这样机器就不能顺利地工作，重复修改程序会浪费掉更多的时间。
因此在焊接零部件的前工段加工时必须加强尺寸公差的管控，包括剪板、普冲、数冲、激光、折弯、压铆等各工位，做到批量产品结构尺寸的一致性比较稳定。当出现其他异常时要调整加工工艺来确保尺寸的稳定性。
精密钣金和绿色钣金的概念是与时俱进的，年轻时我们学习钣金工艺，钣金咬口缝用剪刀剪、用划针或圆规划线、用木方尺敲打折边，尺寸精度不超1mm、外表看不到明显的锤子印就算是水平高的钣金工了。后来有了液压剪板机和折弯机，零件加工省力、加工后表面质量均匀一致，外观非常漂亮。再后来出现了数控剪板机和数控折弯机，加工零件的折弯角度可以到0.1°，尺寸可以到0.1mm甚至更高
不需要像以前那样用梯形丝杆或螺纹一点点甚至几次三番去调***，从而节省了大量的时间和材料（手工调整避免不了要剪废或折坏几张板料，哪怕是小块料）。到现在出现了自动料库，它不仅可以实现自动上料，还可以根据待加工零件的不同板厚、材质、尺寸自动完成出入库。
在现代化的加工过程中，冲切、翻边、攻丝、冲字压印、通风栅等工艺操作都能在一台数控冲床上完成，之后再连线进行自动折弯、下线（如图1所示的Salvagnini设备）。Salvagnini折弯机中的折也是从手工换模发展到自动换模，直到在2017年的工博会上，笔者看到通快折边机自动化程度更高，自动模具功能更多、更巧妙，柔性折弯设备的制造者——Salvagnini要继续保持老大地位不得不快速创新，推出更多、更巧妙的机器才行。
钣金件加工步骤
通常，钣金件工厂重要的三个步骤是剪、冲/切、折。
钣金有时也作钣金，这个词来源于英文sheet metal，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，比如家庭中常用的烟囱，铁皮炉，还有汽车外壳都是钣金件。
金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序是剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。
钣金件就是薄板五金件,也就是可以通过冲压,弯曲,拉伸等手段来加工的零件,一个大体的定义就是-
在加工过程中厚度不变的零件. 相对应的是铸造件,锻压件,机械加工零件等,比如说汽车的外面的铁壳就是钣金件,不锈钢做的一些厨具也是钣金件。