按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。
按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。
目前，数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。但由于技术越来越***、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的***知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。铣削时，铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相同，称为顺铣。下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
数控车床加工过程中有哪些需要注意点？
4、确定加工路线：加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。
（1）应能保证加工精度和表面粗糙要求；
（2）应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。
5、加工路线与加工余量的联系：在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。
6、夹具安装要点：液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是*拉杆实现的，液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。
