机器人本体选用
机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。
焊接工艺的确定
焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复***而造成生产效率的降低。
重力定心台及翻转系统:重力定心台包括直角定心架、重力滑台和***检测装置。材料到达重力定心机构并短暂停留。利用工件的自重将物料在重力滑台上滑动到滑台的直角定心架上，然后通过***检测传感器确定板材的位置，使机器人能够准确抓取物料。同时，采用球型结构减少滑动过程中的摩擦，避免划伤工件表面。翻转系统可以实现堆料时前后两侧的扣合。
折弯机改造:一是折弯机与机器人之间的通讯改造已经实现；二是改造折弯机的后挡板。后齿轮采用精密位移传感器和通讯模块，保证折弯机下压弯曲时的精度。如图3所示，实现了自动弯曲过程中的全闭环自动片材对准。
与人工码垛和搬运相比，码垛机器人具有***的优势，给企业的稳定发展带来了很大的帮助。目前，码垛机器人在市场上的销量日益增长，市场上出现了越来越多的码垛机器人品牌。每个人应该如何选择正确的码垛机器人系统？
如何选择合适的码垛机器人系统；
负载:负载是指机器人工作时能够承受的较大负载。如果您需要将零件从一台机器移动到另一台机器，您需要计算零件的重量和负载中机器人夹爪的重量。
自由度(轴的数量):轴的数量决定机器人的自由度。如果只进行一些简单的应用，4轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭窄的空间内工作，并且机械臂需要扭转和反转，那么6轴或7轴机器人(第7轴是指机器人的外部扩展轴和接地轨)是一个不错的选择。轴数的选择通常取决于具体应用。