原理
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证***上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
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行星摆线针轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
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正确操作减速机的步骤：
1.开箱前，人们应检查减速设备的包装是否完好，还应确保其不受潮或存在其他问题。在操作过程中必须避免倾斜或翻转，否则很容易对电机造成损坏，其性能会降低。
2.使用前对减速机的检查不容忽视，人们需要检查是否有损坏，还要确保其附件完好无损，并且紧固件还应保证不会出现松动，否则就是这个在使用过程中会导致电机剧烈振动。
3.对于减速机的安装，人们应该多加注意。要确保安装符合相关规定，并确保主机的安装可靠。
4.减速设备的使用是为了确保通风条件良好，并且还应有冷却条件，否则会影响电机的使用。
