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采用铝型材框架结构作为升降平台防护罩的主体结构主要有以下优势：

1：便于组装，应用铝型材快速组装系统有利于在复杂的框架结构中灵活应用，实现框架快速组装，降低施工难度；

2：铝型材生产过程中经过了抗yang化处理，具有很好的耐腐蚀性能，便于防护罩后期的维护；

3：铝型材独特的凹槽结构，可以与有机玻璃或金属板材紧密配合，密封性好，同时便于组装和维护；

在工业铝型材加工的时候，为了减小刀具以及一些摩擦力，都会使用到一些乳化油，而这些乳化油在工业铝型材加工完成之后，都会残留在上面，并且非常难以清理，在这样的情况当中，就需要使用到除油剂来进行去除。

??一般情况当中，除油剂当中主要有碱性和酸性的，碱性的除油剂主要是先将工业铝型材浸泡在shao碱溶液中进行碱蚀，然后放入15-20的xiao酸容易中和去灰和抛光，这样的方法不仅仅是能够去除乳化油的残留，还是处理就外表阳极氧化处理的一种工序。

??当然这样的方法也并非是所有的工业铝型材工厂都会使用的方法，有些时候由于氧化铝的堆积，以及xiao酸的浓度的问题，所以有些加工成则是会采用酸性除油剂来进行除油，而酸性的除油剂和碱性的除油剂，所使用的方法是有所不同的。

桁架机器人应用领域：

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