综合器械有垂直、倾斜、三维三种轨道，垂直轨道是传统的，倾斜轨道在推起杠铃时有一个侧向的阻力，肌肉发力感会更好，但实际使用上倾斜和垂直都各有好处。三维的是在垂直轨道外增加了两条水平的滑轨，杠铃可以在一个框架内移动，它只不过限制了杠铃左右倾斜的运动，已经很接近自由杠铃的感觉，难度也相对高一些。
以上就是健身房常见的几类器械。如果你是次到健身房，建议务！必！先从这些固定器械开始练习。因为它们的轨道是固定的，非常安全，能更好地帮助你找到肌肉的发力感觉，是健身房初学者适合的训练方式。
腰腹器械
（1）卷腹机动作：器械卷腹
锻炼肌群：腹直肌
动作介绍：1.胸部压着软垫，腰部紧贴椅背，双手反握把手。
2.慢慢呼气，让腹部用力将重量向下压低。腹部收紧后，吸气慢慢还原。
（2）腰腹旋转机动作：负重体旋转
锻炼肌群：腹外斜肌
动作介绍：1.调整好座位高度，旋转幅度。抬头挺胸，腰背挺直。
2.通过侧腰地来使身体左右转动，转动幅度约为45度，动作在末端需要制动。自然呼吸，不要憋气。
（3）罗马椅动作：山羊挺身
锻炼肌群：竖脊肌
动作介绍：1 俯卧在罗马椅上，身体挺直，脚跟固定于挡板上，髋部位于支撑垫上，双臂交叉放在胸前；
2 上半身保持挺直以髋部为中心向下弯曲约45°；
3 以腰背肌肉力量挺身还原，重复练习。
居家运动可以通过健身器材实现更好的锻炼目标，家用有氧器械主要有：跑步机、椭圆机、健身车、划船器等；家用力量器械主要有：腹肌板、哑铃、力量综合训练器等，接下来我们大概的说一下两者的锻炼。
一、有效提高心肺功能，有氧器械：跑步机、椭圆机、健身车：
1、首***行5分钟低强度、低速度的热身，让身体各部位肌肉关节充分活动开，身体热起来，避免运动；
2、正式锻炼，可以循序渐进，阻力（速度）调到8-10之间，按照自己能适应的强度进行30分钟以上的锻炼，锻炼时可以监测自己的心率，避免超过自己的心率值。整个锻炼过程，以不急促，不断续，可以正常的说话的强度进行；
3、15分钟放松、拉升，让肌肉充分拉升，及时回复弹性，避免乳酸堆积，肌肉发硬。