1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装油位螺塞。
油的检查：
1、切断电源，蜗轮蜗杆减速机，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），减速机，运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴***弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，减速机样本，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，***终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
加工精度是加工后零件表面的实际尺寸、形状、位置三种几何参数与图纸要求的理想几何参数的符合程度。理想的几何参数，对尺寸而言，齿轮减速机生产厂家，就是平均尺寸；对表面几何形状而言，就是的圆、圆柱、平面、锥面和直线等；对表面之间的相互位置而言，就是的平行、垂直、同轴、对称等。零件实际几何参数与理想几何参数的偏离数值称为加工误差
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