加工中心换刀装置
机械手换刀方式
机械手换刀方式就是指在换刀时，由机械手进行操作，负责在刀库和主轴之间传递刀具，将需要使用的刀具推送到主轴上，再将替换下来的刀具送回到刀库内。这种换刀方式虽不如前一种来得直接，但避免了刀库和主轴为换刀进行移动，而是由机械手代替。这种结构很受模具高精度曲面加工的欢迎,这是工作台回转式加工中心难以做到的。这样就使机械元件运动幅度减小，完成换刀的速度更快，设计布局也更加灵活，因此广泛应用于大多数数控加工中心。
在加工中心上应用组合夹具，有下列优点：①节约夹具的设计制造工时；②缩短生产准备周期；③节约钢材和降低成本；④提高企业工艺装备系数。
但是，由于组合夹具是由各种通用标准元件组合而成的，元件间互相配合的环节较多，夹具刚性、精度仍比不上专用夹具，元件连结的接合面刚度对加工精度影响很大。通常，采用组合夹具时，尺寸加工精度只能达到IT8～IT9级，这就使得组合夹具在应用范围上受到限制。这样就使机械元件运动幅度减小，完成换刀的速度更快，设计布局也更加灵活，因此广泛应用于大多数数控加工中心。
此外，使用组合夹具***大（注：租赁方式会会相对优惠一些），总体略显笨重，还有排屑不便的缺陷。对中、小批量，单件（如新产品试制等）或对精度要求不很严格的零件，在加工中心上加工时，应尽可能选择组合夹具。
现在加工中心逐渐成为机械加工业中主要的设备,它加工范围广,使用量大。近年来在品种、性能、功能方面也大有发展。新型的立、卧五轴联动加工中心,可用于航空、航天零件加工;专用于模具加工的高性能加工中心,集成三维CAD/CAM对模具复杂的曲面超精加工;还有适用于摩托车、汽车大批量零件加工的高速加工中心,生产效率高且具备柔性化。另外，主轴和马达的转子部一体化的结构，减低高速回转时的振动，实现高品质的加工面。目前的设备将通过网络与外界交换信息,获得新的技术成果,人类的智慧将在高科技产品加工中心上得到充分展现。
