自动化技术应用
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
自动化仓储系统
一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备***的经济指标也具有优越性。
第二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。B、焊接工件自动化传输、抓举、搬运系统与焊接自动化加工系统融合，形成焊接自动化生产线。
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柔性制造系统自动化制造系统
柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于***率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：
●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；
●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；
FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它
●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；
●能自动更换刀具和工件；
●能方便地上网，容易于其它系统集成；
●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。
FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有***自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统（FAS）
自动化设备操作
缓冲死挡：自动高速搬运设备在通常情况下会按照提前预设的程序的速度加速和减速运行，在正确的位置处停下来完成存货或者取货的动作。某些极端情况下，如果设备失控，可能会以很快的速度冲向终点，如果真的发生此种情况，会非常***。因此在高速设备的终点位置会装有一个缓冲装置来防止高速设备脱轨从而引发重大事故。比如堆垛机的轨道末端会有配有缓冲死挡放置堆垛机失控冲**道，再比如提升机的低位和高位置也会配有一个缓冲放置提升机冲出正常运行轨道。非标自动化设备特点1、非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度。
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