工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理：
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。减速机一定要存放在有遮盖的地方，需要防雨、防晒、隔霜、隔湿，不可暴露在露天环境，否则减速机内部极易产生冷凝水，使减速机锈蚀。
输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
赛尼尔机械厂家~优质行星减速机供应
行星减速机工作原理：
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由。
赛尼尔机械厂家~行星减速机供应
行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
湖北赛尼尔机械制造有限公司从2003年 与中铁隧道、中铁科工集团合作开发后配套变轨机车减速机及附件，经过12年发展壮大，目前生产架桥机、铺轨机、提梁机、搬运机、地铁专用门机、及变频机车减速机、旋转碰钩、砂浆车减速机、内燃车减速机（25T-45T）车轮、轴承座等隧道专用减速机及附件设计、生产、大修领域发展，目前占有国内市场75%，出口东南亚（新加坡，马来西亚，印度等）***，赢得国内外客户广泛认可。工业机器人中减速机的应用工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。