蜗轮减速机的油量添加及清洗蜗杆减速机方法
一定要严格遵守蜗轮减速机的说明书来添加油量, 油量一般是添加有油窗的2/3的位置, 一般添加的油的时候, 是在蜗轮减速机停止工作的状态下进行添加。不要在机械运行的时候添加,因为在机械运行过程中,它的内部零件齿轮或者是涡轮转动的时候是带着内部的油一起运转的,如果在这个情况下判断蜗轮减速机是不是缺油的话,有可能是满的,我们也不能准确得知。在蜗轮减速机运行的时候判断里面的油量多少与机械停止运转时的油量判断是有差距的.
减速机的基本分类
1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。
精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。
另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
