
自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法,主要包括以下三个基本步骤:
1. 采用传感器进行在线检测:传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种,而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系;
2. 自动数据处理:包括数据滤波、重构、建模等,一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法;
3. 自动路径生成和工艺参数配置:在自动数据处理所建立模型基础上,进行分层切片、生成填充轨迹,并根据缺陷类型,自动选择优化工艺参数。

通用熔覆设备
1.采用线性模组,运动精度高,动态性能稳定,结构紧凑,可维护性好;
2.线性运动轴和激光头在机床上方,负荷没有变化,同时避免粉尘干扰;
3.工作台上空间较大,可以放置待修复的大型零件,也可以更换大型转台或变位机;
4.运动控制、激光器、送粉器等均采用集中程序控制,集成度高;
5.采用基于PC高性能的数控系统,用户界面比传统机床面板更友好;
6.主要设备间通讯采用现场总线,集成度高,故障概率低;
7.根据应用区别,可搭配视觉***、感应预热等辅助设备