注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，那么注塑机械手的分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下，以便于大家了解。
1、基本型注塑机械手：一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序，固定模式程序利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作，教导模式程序是为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的；
2、智能型注塑机械手：一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行至大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
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单轴、多轴机械手在自动化设备中应用十分广泛，可用于工件的搬运，***，移载等功能，作为模块化的单元，也常被称之为直线模组，电动滑台，通过多轴组合可以实现不同的结构样式。
单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形，根据单轴机械手的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m，对于精密级，安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。
东莞市神龙机械科技有限公司对于各型注塑机，均有相匹配的机械手与之配合应用；同时对机械手衍生自动化设备配置丰富，并且可为客户量身定制，欢迎大家来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！
机械手又称机械手臂，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，那么我们在选购和使用机械手的时候都需要注意些什么事项呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说。
1、机械手的种类非常多，例如搬运机械手、点胶机械手、喷涂机械手、六轴机械手和多轴机械手等，我们要根据自己的情况进行选购；
2、在使用机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，平时要加强对机械手的***和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。
