锻造机械手液压设备采用的是封闭的油箱以减少污染的进入并在油箱设置一个排油口。当油液受污染时，因更换液压油并对油箱进行彻底清洗，其方法为：打开油箱的排油口将系统回路中的废油排净，将油箱的出油口和回油口的管接头拆下，分别与高精度过滤车连接，高精度过滤车外观。如果油箱污染严重则需更换新的油箱，油箱清洗后要同时更换吸、回油和加油口的过滤芯。
典型工业机器人自动化生产线包含以下部分：工业机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。
工业机器人自动化生产线的特点：
1.由工业机器人构成***率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;
2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。
弧焊机器人采用亚弧焊易控制熔池尺寸，由于焊丝和电极是分开的，焊工能够很好的控制熔池尺寸和大小。电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化；亚弧焊几乎能焊接所有金属，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金。
弧焊机器人工作站使用很多的亚弧焊，是使用亚气作为保护气体的一种焊接技术。是在电弧焊的周围通上亚气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。
