机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计，是指机械手臂在一定范围内的摆动，手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。
机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，机械手，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，伺服机械手，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。因此，在机械加工中得到越来越广泛的应用。
机械手的动力元件——液压泵的计算
液压泵是标准件，其选择依据是额定压力和流量。
1）小泵
当手臂回转、手腕回转、手指松紧及***缸工作时，只有小流量泵供油。 手臂回转时，液压马达的额定压力为10MPa，流量为qt=nV=1800×18.2=32.8L/min
手腕回转时，液压马达的额定压力为10 MPa，流量为qt=nV=1800×10.9=19.6L/min
手指松紧时，液压缸的工作压力为10 MPa，机械手报价，流量为qt= A1Vmax=42D×Vmax=4×0.042×3×103=3.76L/min
***缸工作时， 液压缸的工作压力为4 MPa，注塑机机械手，流量为qt= A1Vmax=Vmax=4×0.022×3×103=0.94L/min
2）大泵
当手臂伸缩、手臂升降时，大、小泵同时供油。
手臂升降时，液压缸工作压力为4 MPa，流量为qt=A1Vmax=42D×Vmax=4×0.042×36×10 3=45.2L/min。
手臂伸缩时，液压缸工作压力为4 MPa，流量为qt= A1Vmax=42D×Vmax=4×0.012×12×10 3=0.94L/min
冲床机械手的运动控制方式为：
1、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；
2、由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；
3、可回旋360°的转磐机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；
4、旋转基座主要支撑以上3部分；
5、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。
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