数控机床的伺服系统是由位置控制系统和速度控制系统组成，也就是由一阶非周期环节和二阶振荡环节所组成。这是因为：
①单纯的一阶非周期环节是不能工作的，由于静态误差太大，计算机的计算和控制再精准都无济于事，单纯的二阶振荡环节对于数控机床也不实用，因为数控机床的***终控制是位置，一般由一阶非周期环节及二阶振荡环节所组成才是可行的；
②有了二阶振荡环节的参与，使整个控制系统的动态响应时间变小，灵敏度大为提高，系统易于控制，静态误差可以调节得比较小，既不使机床振荡发散，也不使执行机构的动作滞后，以至于达不到精准的位置精度；在目前的数控系统中，二阶振荡环节大都由软件实现，这就给维修调试带来很多方便。数控机床是技术含量很高的自动化机床，它是一种***复杂的集机电仪为一体的***加工设备。
数控机床维修过程中常见机械故障和维修方式
机械故障就是指机械系统已偏离了其设备的状态，从而丧失了部分或者全部的功能。
一、产生机械故障的原因
（一）根据机械故障产生的原因，机械故障可分为：错用性故障、磨损性故障以及天性故障。错用性故障，如刀架的***不准，可能是***销的松动，而造成了错用性故障，
（二）根据故障的性质，故障形式可分为：间断性故障与长久性故障。
数控设备的常见的故障诊断与维修方法
一台采用SIEMENS 3系统的数控磨床，一段时间在自动加工过程中，经常中途停止自动循环，并且出现报警114“SERVO LOOP HA***ARE”，指示Y轴伺服系统出现问题，根据手册说明，是伺服测量反馈系统的问题。为了进一步确认故障，本着先静后动的原则，机床开机回完参考点后，机床不进行任何操作处于等待状态，这时机床并不出现报警，当进行自动加工时，偶尔就出现这个报警，并且每次都是在运动到190mm左右时出现报警，因为这台机床的X轴和Y轴的位置反馈采用的是光栅尺，其引出电缆与滑台一同运动，因此怀疑该电缆经常运动而使一些信号线折断，在运动到一***置时断开产生报警，经检查证实了这一判断，更换新的电缆后，故障消除。这台机床另一次出现这个故障，在静止观察时就出现这个报警，因此怀疑控制板有问题，将位控板上Y轴的EXE板与X轴的对换，这时开机测试，故障转移到X轴上，说明原Y轴的EXE板损坏，更换新的EXE板故障消除。数控机床急停和超程电路分析数控机床常采用紧急停止按钮和超程处理方式，保证在***的情况下，使数控机床能够快速的停止。
