广州市元晟自动化----消防管道自动焊生产线；
很多管道焊接都需要使用自动焊机，你知道管道自动焊机的工作原理吗？它的主要优点是什么？另外，您要维护管道自动焊机的电机吗？今天，让我们和小编一起学习。管道自动焊机工作原理：主要内容如下：(1)管道自动焊机的系统结构是一种通用的管道自动焊机，根据其功能将其划分为三个相互关联的部分：机械手总成、控制器和教学系统。
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作业条件：
2.3.1主体结构已验收，现场已清理干净。
2.3.2管道安装所需要的基准线应测定并标明，如吊顶标高、地面标高、内隔墙位置线等。
2.3.3设备基础经检验符合设计要求，达到安装条件。
2.3.4安装管道所需要的操作架应由***人员搭设完毕。
检查管道支架、预留孔洞的位置、尺寸是否正确。 喷洒头安装按建筑装修图确***置，吊顶龙骨安装完按吊顶材料厚度确定喷洒头的标高。封吊顶时按喷洒头预留口位置在顶板上开孔。
机械手装配是管道自动焊机的驱动机构。它由驱动器、传动机构、管道焊接机械臂、接头、端部操作人员和内部传感器组成。其任务是保证末端执行器所需的位置、姿态和运动。控制器是管道自动焊机的***。它由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
消火栓阀门中心距地面为1.2m，允许偏差20mm。阀门距箱侧面为140mm，距箱后内表面为100mm，允许偏差5mm。
4.3.2自动喷洒和水幕消防系统的管道应有坡度。充水系统应不小于0.002；充气系统和分支管应不小于0.004。
4.3.3吊架与喷头的距离，应不小于300mm，距末端喷头的距离不大于750mm。
4.3.4吊架应设在相邻喷头间的管段上，当相邻喷头间距不大于3.6m，可设一个；小于1.8m，允许隔段设置。
