激光盘煤仪原理
1.将煤场按纵横两个方向分成N×N个网格,这一过程相当于把煤堆切成N×N个底为四边形的小煤柱。
2.按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值，该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。
3.计算各小煤柱的体积。累计求各小煤柱的体积之和，这样也就计算出了整个煤堆的体积。
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SLAM盘煤仪
SLAM盘煤仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或，用于测量料堆的体积、重量，三维显示，辅助分析等。如火电厂的存煤盘点;钢铁厂的原料矿堆测量;港口码头的料堆核准;公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相关测量也适用。盘煤误差分析软件计算精度：在硬件系统确定且操作规范的前提下，盘煤软件功用和地位在盘煤仪领域是无可替代的，这才是盘煤关键的要素。
在人工测量时，SLAM盘煤仪同样可以提供长度，高度，宽度等信息，省去拉皮尺等繁琐的工作，是您工作的好帮手。
SLAM盘煤仪采用业界***激光测距仪，系统测出被测物体表面特征点的三维坐标，经过电脑软件处理、计算，得出被测物体的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。
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盘煤仪的关键性能指标
1、 测角精度：主流盘煤仪测角精度为1°、0.5°、0.1°，少数产品为0.0005°
2、 测距精度：主流盘煤仪测距精度为0.3米、0.1米、0.05米，少数产品为0.02米
3、 采点速度：主流盘煤仪采点速度为1点/秒、3点/秒，少数产品为14点/秒
4、 采点间距：主流盘煤仪采点间距约为5-10米，少数产品采点间距为1-2米
5、 软件功能：软件应该具备噪点去除，斜坡上体积计算，三维立体建模
