复印机的工作原理主要包括以下三个基本的原理：
静电原理
电荷有正负两种极性，所谓静电原理是指同性电荷相互排斥；异性电荷 相互吸引。即所谓的同性相斥、异性相吸。
光学成像原理
光学成像的基本知识：物体通过光学镜头成像为图像。
半导体原理
半导体原理就是在静态、或加反向电压时为绝缘体；而在加正向电压时 味道体。
复印机用的感光鼓材料则是感光型半导体：即在暗态时（不受光）为绝 缘体；而在亮态（受光）时为导体。
复印机的清洁系统
主要由清洁刮片、回收棍、废粉传动螺旋杆、废 粉盒、传动齿轮组成。其作用是清洁刮片将感光鼓表面的残留墨粉刮下来，然后通过回收棍、废粉传动螺旋 杆将废粉收集到废粉盒。因为所有复印机都不可能通过转印将感光鼓表面的墨粉完全转印到复印纸上。所以 ，鼓表面均有残留墨粉，不进行清洁，则影响以后复印品质量。
复印机的自诊断需要***入维修调试状态。如何进入维修状态各维修手 册均有详细介绍。
输入诊断则是在复印机进入维修状态的基础上 ，输入相应的代码，然后改变各传感部件（光电遮断传感器、微触开关、热敏电阻等）的通断状态达到检测 它们的工作是否正常。不同机型的代码不同，同一品牌不同型号的代码相近但略有不同，所以应参考各自的 维修手册进行测试。
输出诊断则是在复印机进入维修状 态的基础上，输入相应的代码，判断各输出零部件（马达、电磁离合器、继电离合器、）是否有相应的动作 ，从而判断它们的工作是否正常。
不同机型的代码不同 ，同一品牌不同型号的代码相近但略有不同，所以应参考各自的维修手册进行测试。具体的代码指令维修手 册都有具体说明。
