









松下伺服电机说明书松下伺服电机选型有什么原则
首页明确负载机构的运动条件要求(加减、运行速度、重量、运行方式等)。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩,计算连续瞬时转矩。
根据设备运行的要求,利用负载惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。
根据负载惯量和伺服电机惯量,计算出加速转矩及减速转矩,并选择行当的假选定规格。
连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩,否则只能选择其他符合条件的。
松下伺服电机控制系统***初用于哪些范围?
松下伺服电机厂家告诉大家:自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使松下伺服电机系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在精密指挥仪等场所。
伺服电机控制系统用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、飞船的制导等。
随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。哪些场合需要用到伺服电机呢?这是我们今天所要讲解的问题。
需提升扭矩场合:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,干扰信号回路。
需提高使用性能场合:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配等效负载惯量,以获得控制响应。
需提高功率场合:理论上,提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式,由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。
所以我们不难总结出采用松下伺服电机系统,能以小功率指令信号去控制大功率负载。使输出机械位移精准地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
伺服驱动器***高工作转速一般是多少?
伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300600RPM。伺服驱动器在低速时易呈现低频振动现象,振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
伺服驱动器每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服驱动器接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服驱动器,同时又收了多少脉冲回来。2、有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。如此伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的***,可以达到0.001mm。
伺服驱动器主要靠脉冲来***,具有较强的过载能力,以伺服驱动器系统为例,具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。公司***代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士伺服直线电机、德国SK精密松下伺服减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品,在华南、华东常设有***伺服维修中心及行业15年调试的工程师。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。