TPE广义上来说是所有热塑性弹性体总称。TPR英文名thermoplasticrubber热塑性橡胶一般以SBS为基材改性而成TPU聚氨酯类热塑性弹性体。
硬度（范围）的差异
基于SEBS改性的TPE具有广泛可调整的硬度，其硬度范围可以在ShoreAScale0~100范围变动，而TPU硬度范围则通常是在Shore60A~Shore70D（目前国外出现硬度在45A左右的软性TPU,不过价格相当昂贵）。市场空间已有，环保政策也在不断完善，***未来将不断扶持环保材料的改革和推行，而TPU生产商们更应该致力于自身加工工艺的提升，不断攻克产品走向不同市场的技术壁垒，让TPU更好的服务于社会，也将更有利保护现有的环境。因此，可以说TPE的硬度区间是中低硬度，而TPU硬度则是中高硬度。
触感上的差异
一些包覆成型的产品，如手柄、轮子，可能是TPE或TPU的。TPU材质的产品，手感较为粗糙，摩擦阻力强；而TPE材质产品，则手感比较细腻柔和，摩擦性能较弱。
综上所述，TPE和TPU都属于软性材料，都具有良好的橡胶弹性。相比较而言，TPE在触感的舒适度方面更为***，TPU则更多的呈现优异的弹性和强度。气密性TPU非常容易利用高周波或是热压来熔接，因此广泛应用在充气制品上。较低硬度的产品（如30A以下），需选用TPE,可以起到防滑缓冲减震回弹的效果。而对于较高硬度（80A以上）的要求弹性好的产品，用TPU才能胜任。
TPE缩水率1.2~3%；TPU缩水率0.8~1.8%。具体数值依据不同牌号而定。一般TPU硬度高的缩水小些，TPE硬度高，比重高缩水小些。
在生产过程中，首先需要使用创新的工艺将TPU颗粒发泡。然后，利用空气压力压缩这些5-10毫米大小的椭圆形颗粒，使其在蒸汽作用下融合到一起。这样一来，Infinergy就结合了颗粒泡沫和热塑性聚氨酯两者之长，具有出色的加工性质和回弹性。我国使用tpu材料制作的胶黏剂的方法是将其完全溶解后，加工处理后得到聚氨酯胶黏剂加以使用。即使连续使用，材料仍然可以保持良好的回弹性。Infinergy的其它优点还包括：密度小、抗撕裂和温度稳定性好。