如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，TB042系列精密行星减速机价格，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用优质合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。
行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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