柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，机器人去毛刺，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。而其数据化输入模块，机器人打磨水龙头，采用了当下市场流行的应用软件，如CAD计算机辅助设计模型、3D扫描器、CMM及CNC等标准工具，能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。
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对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，打磨机器人，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，济宁机器人，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
当前机器人打磨抛光应用技术难点：
对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿i真软件系统。
我司基于***领i先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水龙头等复杂曲面零件
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