按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。
5.摆角范畴大
球笼万向传动轴摆角范畴可由0度至42.5度，BJCMz大视角乃至达到75度。而十字轴z大只有超过25度。
6.转子动平衡高精度
因为球笼万向传动轴旋转沟道生产制造高精度，并且各预制构件全是匀称旋转体，髙速轴都开展严苛的转子动平衡试验，因此球笼万向传动轴转子动平衡高精度。
7.安裝便捷
A、因为两边本身体有一定的伸缩式量，非常是载荷式防水快装弹黄的应用，球笼万向传动轴的安裝节省成本。
B、因为球笼式万向连轴器具备一定的摆角，安裝时容许偏差很大，枢轴对中十分便捷。
C、设计方案新奇的法兰盘防水快装构造，为客户的安裝出示了巨大的便捷。
8.密封性特性好
因为选用密封垫片罩、金属材料密封性罩、金属材料密封保持彻底或双层密封性，球笼万向传动轴密封性特性好，进而防止经常维护***，减少职工劳动效率。
怎样从不一样类型中挑选合适自身的万向传动轴？
1.从传动装置到万向节连轴器中间有没有齿轮传动。假如有，减速比多少钱，根据正中间齿轮传动之后是两根轴輸出，即是不是有输出功率分离。充分考虑传动装置的种类、输出功率以及转速比等。万向节连轴器自身的转速比多少钱。是不是必须开展转子动平衡。规定转子动平衡或均衡，规定哪一级其他均衡质量级别。
2.必须充分考虑传动装置的种类和选装。万向节连轴器传送负载的负载类型：单边稳定负载、脉动负载或双重交替变化负载。万向节连轴器的安裝情况怎样？水准、竖直還是歪斜安裝。要尽量使其中心线折边低于3度，若迫不得已歪斜安裝，要明确水准和垂直角多少钱。