过程控制单元HCU内除具有通信模件、只能控制器主模件外，还具有多种类型适合现场I/O的子模件。控制器模件通过子总线可支持所有类型的子模件包括：AI、AO、DI、DO、CO、特殊类子模件。控制器通过子总线可以连接64个子模件，而子模件又具有不同的信号通道，以满足现场各种信息连接的需要。
4．1 I/O模件的分类及一般特性和功能 4．1.1 I/O子模件的分类
a. AI（模拟量输入）模件，例如：IMFEC12、IMASI23；
b. AO（模拟量输出）模件，例如：IMASO11；
c. DI（开关量输入）模件，例如：IMDSI22、IMDSI14、IMDSI13、IMD***04 d. DO（开关量输出）模件，例如：IMDSO14、IMDSO15 e. CO（控制输入/输出）模件，例如：IMCIS22
f. 特殊功能模件：例如：IMFCS01、IMHSS03、IMRIO02、IMSET01、IMSED01； 4．1．2 I/O模件的一般特性
·所有模件均具有保持特性需要的印刷电路板，并模件安装单元的一个槽位； ·每个模件具有前面板及后部的P1、P2、P3板边连接器； P1：12芯，连接逻辑电源。
P2：12芯，连接控制模件的子总线X.B。 P3：提供与现场的物理连接点。
·每一配置的子模件，通过子总线与其相应的主模件控制器通讯，为主模件提供I/O通道及相应的现场信号预处理；
·接收主模件的诊断，随时报告模件通道的状态；
·输出类子模件具有输出回读及隐含输出特性，保证输出的正确性和现场的安全；
INNPM11/12模件重要***：
与INNIS01模件一起组成HCU接口；
NPM模件是HCU网络接口的主模件；
通过C.W收罗本节点破例陈诉；
根据目标地点打包信息，并保存数据库；
INNPM11/12模件的设置：
1. SW3~SW5开关的设置：
SW3：模件地点和运行方法选择；
SW4：模件的特性选择；
2. J2~J6跳线器的设置：
J1~J4：工场设置；
J5：总线方法选择；
IMMFP11/12支持的I/O 模件：
模仿输入：IMASI13、IMFEC12；
模仿输出：IMASO11；
控制输入/输出：IMCIS12、IMQRS12；
数字输入：IMDSI12/13/14/15、IMD***04；
数字输出：IMDSO14/15；
专用输入/输出：IMFCS01、IMHSS03、IMSED01
